Arduino štit v5.0
Arduino senzorni štit (Arduino Sensor Shield) je dodatna ploča koja služi kao interfejs između Arduina i senzora, servo motora, releja i drugih modula, omogućujući lako povezivanje bez lemljenja (poput prototipske ploče).
Svaki od pinova na štitu je zapravo arduino pin podeljen u tri linije: S (signal), V (napajanje, obično 5 V) i G (uzemljenje). Tako svaki modul možemo direktno priključiti trožilnim kablom, bez zasebnog spajanja napajanja i uzemljenja.
Tehničke karakteristike
Arduino Sensor Shield v5.0 ima sledeće karakteristike:
- Napajanje (5V): preko Arduino ploče ili eksterno (ako je jumper za napajanje servoa postavljen na “EXT”).
- Izlazni pinovi: svaki trostruki pin konektor ima napajanje (5V ili 3.3V), uzemljenje i signal.
- Digitalni pinovi: D0–D13 (ukupno 14 digitalnih pinova).
- Analogni pinovi: A0–A5 (ukupno 6 analognih pinova).
- I2C komunikacija: SDA (A4) i SCL (A5).
- PWM izlazi: D3, D5, D6, D9, D10, D11.
- LCD interfejs: Podrška za paralelni i serijski LCD ekran.
- Serijski portovi: UART (TX/RX), APC220, Bluetooth.
- Servo izlaz (5V): Mogućnost napajanja servoa sa Arduina ili eksternog izvora.
Podrazumevano izlazno napajanje pinova 5V. Može se prebaciti na 3.3V pomoću džampera.
Raspored pinova
| Pinovi | Funkcija |
|---|---|
| D0–D13 | Digitalni I/O pinovi |
| A0–A5 | Analogni I/O pinovi |
| SDA, SCL | I2C komunikacija |
| VCC, GND | Napajanje i uzemljenje |
| 3.3V, 5V | Napajanje za senzore |
| GND | Zajedničko uzemljenje |
| S1, S2 | Dugmad za resetovanje i odabir napajanja |
| LCD | Paralelni i serijski LCD interfejs |
| BT | Bluetooth interfejs |
| APC220 | Bežični serijski interfejs |
Saveti za korišćenje
- Napajanje servoa: Ako koristite više servomotora, preporučuje se korišćenje eksternog napajanja kako bi se izbeglo preopterećenje Arduino ploče.
- I2C uređaji: Pazite da I2C uređaji imaju jedinstvene adrese kako bi se izbegli konflikti.
- Kratke žice: Koristite što kraće žice (do 20–30 cm) za analogne signale kako biste smanjili šum i poboljšali preciznost očitavanja.